Aerostretchingul s-a născut datorită dansatorului și coregrafului american Christopher Harrison. Acesta practica acrobația aeriană, iar în 1991 a proiectat un “hamac aerian” din mătase foarte rezistentă pentru a-și face performanțele mai spectaculoase și mai sigure. Activitatea fizică a fost numită mai întâi yoga în hamac sau aerial yoga, iar mai târziu a apărut din ea stretchingul aerian.
Din 2007, Harrison a inventat opt metode de exerciții de wellness în hamacuri. Acestea nu sunt neapărat acrobații de circ și răsturnări cu susul în jos, deși există astfel de programe. Clasele de yoga aeriană și de stretching sunt potrivite pentru persoane cu orice nivel de pregătire fizică. Harrison a dezvoltat, de asemenea, tehnici în care o persoană stă pe podea, iar hamacul este folosit pentru a fixa un picior ridicat sau partea inferioară a spatelui.
